變頻器在水泵行業(yè)的應(yīng)用
發(fā)布日期:2014-01-22 10:14 瀏覽次數(shù):
一、 概述
交流電機(jī)變頻調(diào)速技術(shù)是一項(xiàng)業(yè)已廣泛應(yīng)用的節(jié)能技術(shù)。由于我國的電子技術(shù)飛速發(fā)展,也帶動了康卓變頻器在性能上有了一個較大提高,康卓KZ100系列變頻器可以實(shí)現(xiàn)控制設(shè)備軟啟軟停,不僅可以降低設(shè)備故障率,還可以大幅減少電耗,確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、長周期運(yùn)行。長期以來區(qū)域的供水系統(tǒng)都是由市政管網(wǎng)經(jīng)過二次加壓和水塔或天面水池來滿足用戶對供水壓力的要求。在小區(qū)供水系統(tǒng)中加壓泵通常是用較不利用水點(diǎn)的水壓要求來確定相應(yīng)的揚(yáng)程設(shè)計(jì),然后泵組根據(jù)流量變化情況來選配,并確定水泵的運(yùn)行方式。由于小區(qū)用水有著季節(jié)和時段的明顯變化,日常供水運(yùn)行控制就常采用水泵的運(yùn)行方式調(diào)整加上出口閥開度調(diào)節(jié)供水的水量水壓,大量能量因消耗在出口閥而浪費(fèi),而且存在著水池“二次污染”的問題。我公司生產(chǎn)的變頻器在水泵站上應(yīng)用,成功地解決了能耗和污染的兩大難題。用水的多少是經(jīng)常變動的,因此供水不足或供水過剩的情況時有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中反映在供水的壓力上,即用水多而供水少,則壓力低;用水少而供水多,則壓力大。保持供水壓力的恒定,可使供水和用水之間保持平確保系統(tǒng)安全、穩(wěn)定、長周期運(yùn)行。即用水多時供水也多,用水少時供水也少,從而提高了供水的質(zhì)量。
恒壓供水系統(tǒng)對于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要的。例如,南京康卓環(huán)境科技有限公司所接觸到的某些用戶在生產(chǎn)過程中,若自來水供水因故壓力不足或短時斷水,可能影響產(chǎn)品質(zhì)量,嚴(yán)重時使產(chǎn)品報(bào)廢和設(shè)備損壞。又如發(fā)生火災(zāi)時,若供水壓力不足或或無水供應(yīng),不能迅速滅火,可能引起重大經(jīng)濟(jì)損失和人員傷亡。所以,康卓工程師仍為在某些水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng),具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會意義。
近幾年,隨著我公司變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善,以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備,起動平穩(wěn),起動電流可限制在額定電流以內(nèi),從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊;由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長泵和閥門等東西的使用壽命;可以消除起動和停機(jī)時的水錘效應(yīng)。其穩(wěn)定安全的運(yùn)行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的功能,將使供水實(shí)現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力,較終達(dá)到高效率的運(yùn)行目的。
二、恒壓供水的變頻應(yīng)用方式
1、變頻恒壓供水系統(tǒng)組成
我公司的變頻恒壓供水系統(tǒng)通常是由水源、離心泵(主泵+休眠泵)、壓力傳感器、PID調(diào)節(jié)器、變頻器(主泵+休眠泵)、管網(wǎng)組成。工作流程是利用設(shè)置在管網(wǎng)上的壓力傳感器將管網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)因用水量的變化引起的水壓變化,及時將信號(4-20mA或0-10V)反饋PID調(diào)節(jié)器,PID調(diào)節(jié)器對比設(shè)定控制壓力進(jìn)行運(yùn)算后給出相應(yīng)的變頻指令,改變水泵的運(yùn)行或轉(zhuǎn)速,使得管網(wǎng)的水壓與控制壓力一致。
2、變頻恒壓供水系統(tǒng)的參數(shù)選取
?。?)、合理選取壓力控制參數(shù),實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)低能耗恒壓供水。這個目的的實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵就在于壓力控制參數(shù)的選取,通常管網(wǎng)壓力控制點(diǎn)的選擇有兩個:一個就是管網(wǎng)較不利點(diǎn)壓力恒壓控制,另一個就是泵出口壓力恒壓控制。選擇管網(wǎng)較不利點(diǎn)的較小水頭為壓力控制參數(shù),形成閉環(huán)壓力自控系統(tǒng),使得水泵的轉(zhuǎn)速與PID調(diào)節(jié)器設(shè)定壓力相匹配,可以達(dá)到較大節(jié)能效果,而且實(shí)現(xiàn)了恒壓供水的目的。
?。?)、康卓變頻器在投入運(yùn)行后的調(diào)試是保證系統(tǒng)達(dá)到較佳運(yùn)行狀態(tài)的必要手段??底孔冾l器根據(jù)負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量的大小,在啟動和停止電機(jī)時所需的時間不相同,設(shè)定時間過短會導(dǎo)致變頻器在加速時過電流、在減速時過電壓保護(hù);設(shè)定時間過長會導(dǎo)致變頻器在調(diào)速運(yùn)行時使系統(tǒng)變得調(diào)節(jié)緩慢,反應(yīng)遲滯,應(yīng)變能力差,系統(tǒng)易處在短期不穩(wěn)定狀態(tài)中。
為了變頻器不跳閘保護(hù),現(xiàn)場使用當(dāng)中的許多變頻器加減速時間的設(shè)置過長,它所帶來的問題很容易被設(shè)備外表的正常而掩蓋,但是變頻器達(dá)不到較佳運(yùn)行狀態(tài)。所以現(xiàn)場使用時要根據(jù)所驅(qū)動的負(fù)載性質(zhì)不同,測試出負(fù)載的允許較短加減速時間,進(jìn)行設(shè)定。對于水泵電機(jī),加減速時間的選擇在0.2-20秒之間。
通常在同一路供水系統(tǒng)中,設(shè)置多臺常用泵,供水量大時多臺泵全開,供水量小時開一臺或兩臺。在采用變頻跳速進(jìn)行恒壓供水時,就用兩種方式,其一是所有水泵配用一臺變頻器;其二是每臺水泵配用一臺變頻器。后種方法根據(jù)壓力反饋信號,通過PID運(yùn)算自動調(diào)整變頻器輸出頻率,改變電動機(jī)轉(zhuǎn)速,較終達(dá)到管網(wǎng)恒壓的目的,就一個閉環(huán)回路,較簡單,但成本高。前種方法成本低,性能不比后種差,但控制程序較復(fù)雜,是未來的發(fā)展方向,下面講到的原理都是一變頻器拖多馬達(dá)的系統(tǒng)。
三、控制原理
1、交流電機(jī)變頻調(diào)速原理
交流電機(jī)轉(zhuǎn)速特性:n=60f(1-s)/p,其中n 為電機(jī)轉(zhuǎn)速,f為交流電頻率,s 為轉(zhuǎn)差率,p為極對數(shù)。
電機(jī)選定之后s 、p則為定值,電機(jī)轉(zhuǎn)速n和交流電頻率f 成正比,使用變頻器來改變交流電頻率,即可實(shí)現(xiàn)對電機(jī)變頻無級調(diào)速。
2、根據(jù)離心泵的負(fù)載工作原理可知:
流量與轉(zhuǎn)速成正比:Q∝N
轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成正比:T∝N2
功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比:P∝N3
而且變頻調(diào)速自身的能量損耗極低,在各種轉(zhuǎn)速下變頻器輸入功率幾乎等于電機(jī)軸功率,由此可知在使用變頻調(diào)速技術(shù)供水時,系統(tǒng)中流量變化與功率的關(guān)系:
?。凶儯剑危常蓄~=Q3P額
采用出口閥控制流量的方式,電機(jī)在工頻運(yùn)行時,系統(tǒng)中流量變化與功率的關(guān)系:P閥=(0.4+0.6Q)P額
其中,P為功率
?。螢檗D(zhuǎn)速
?。褳榱髁?/div>
例如設(shè)定當(dāng)前流量為水泵額定流量的60%,則采用變頻調(diào)速時P變=Q3P額=0.216P額,而采用閥門控制時P閥=(0.4+0.6Q)P額=0.76P額,節(jié)電=(P閥-P變)/P閥*100%=71.6%。
流量% 100 90 80 70 60 50
節(jié)電率% 0 22.5 41.8 61.5 71.6 82.1
由此可見從理論計(jì)算結(jié)果可以看到節(jié)能效果非常顯著,而且在實(shí)際運(yùn)行中小區(qū)變頻恒壓供水技術(shù)比傳統(tǒng)的加壓供水系統(tǒng)還有自動控制恒壓、無污染等明顯優(yōu)勢。
而且新型的小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)能自動地控制一至多臺主泵和一臺休眠泵的運(yùn)行。在管網(wǎng)用水量減少到單臺主泵流量的約1/6-1/8時,系統(tǒng)自動停止主泵,啟動小功率的休眠泵工作,保證系統(tǒng)小流量供水,解決小流量甚至零流量供水時大量電能的浪費(fèi)問題,從運(yùn)行控制上進(jìn)一步節(jié)能。
根據(jù)反饋原理:要想維持一個物理量不變或基本不變,就應(yīng)該引這個物理量與恒值比較,形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定,因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點(diǎn)是非線性、大慣性的系統(tǒng),現(xiàn)在控制和PID相結(jié)合的方法,在壓力波動較大時使用模糊控制,以加快響應(yīng)速度;在壓力范圍較小時采用PID來保持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時現(xiàn)該算法,同時對PLC的編程來時現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。實(shí)踐證明,使用這種方法是可行的,而且造價也不高。
要想維持供水網(wǎng)的壓力不變,根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件,由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大,管網(wǎng)的充壓都較慢,故系統(tǒng)是一個大滯后系統(tǒng),不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制,而采用PLC參與控制的方式來實(shí)現(xiàn)對控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。
四、控制原理
康卓工程師認(rèn)為用變頻調(diào)速來實(shí)現(xiàn)恒壓供水,與用調(diào)節(jié)閥門來實(shí)現(xiàn)恒壓供水相比,節(jié)能效果十分顯著(可根據(jù)具體情況計(jì)算出來)。其優(yōu)點(diǎn)是:
1、 起動平衡,起動電流可限制在額定電流以內(nèi),從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊;
2、 由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長泵和閥門等的使用壽命;
3、 可以消除起動和停機(jī)時的水錘效應(yīng);
一般情況下,當(dāng)由一臺變頻器控制一臺電動機(jī)時,只需使變頻器的配用電動機(jī)容量與實(shí)際電動機(jī)容量相符即可。當(dāng)一臺變頻器同時控制兩臺電動機(jī)時,原則上變頻器的配用電動機(jī)容量應(yīng)等于兩臺電動機(jī)的容量之和。但如在高峰負(fù)載時的用水量比兩臺水泵全速供水量相差很多時,可考慮適當(dāng)減小變頻器的容量,但應(yīng)注意留有足夠的容量。
雖然水泵在低速運(yùn)行時,電動機(jī)的工作電流較小。但是,當(dāng)用戶的用水量變化頻繁時,電動機(jī)將處于頻繁的升、降速狀態(tài),而升、降速的電流可略超過電動機(jī)的額定電流,導(dǎo)致電動機(jī)過熱。因此,電動機(jī)的熱保護(hù)是必需的。對于這種由于頻繁地升、降速而積累起來的溫升,變頻器內(nèi)的電子熱保護(hù)功能是難以起到保護(hù)作用的,所以應(yīng)采用熱繼電器來進(jìn)行電動機(jī)的熱保護(hù)。
在主要功能預(yù)置方面,較高頻率應(yīng)以電動機(jī)的額定頻率為變頻器的較高工作頻率。升、降速時間在采用PID調(diào)節(jié)器的情況下,升、降速時間應(yīng)盡量設(shè)定得短一些,以免影響由PID調(diào)節(jié)器決定的動態(tài)響應(yīng)過程。如變頻器本身具有PID調(diào)節(jié)功能時,只要在預(yù)置時設(shè)定PID功能有效,則所設(shè)定的升速和降速時間將自動失效。
五、恒壓供水系統(tǒng)特點(diǎn)
1、 節(jié)電:變頻恒壓供水系統(tǒng)的較顯著優(yōu)點(diǎn)就是節(jié)約電能,節(jié)能量通常在10-40%。從單臺水泵的節(jié)能來看,流量越小,節(jié)能量越大。優(yōu)化的節(jié)能控制軟件,使水泵實(shí)現(xiàn)較大限度地節(jié)能運(yùn)行;
2、 衛(wèi)生節(jié)水:根據(jù)實(shí)際用水情況設(shè)定管網(wǎng)壓力,自動控制水泵出水量,減少了水的跑、漏現(xiàn)象;系統(tǒng)實(shí)行閉環(huán)供水后,用戶的水全部由管道直接供給,取消了水塔、天面水池、氣壓罐等設(shè)施,避免了用水的“二次污染”,取消了水池定期清理的工作。
3、 運(yùn)行可靠:變頻恒壓供水系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)供水壓力穩(wěn)定而流量可在大范圍內(nèi)連續(xù)變化,從而可以保證用戶任何時候的用水壓力,不會出現(xiàn)在用水高峰期熱水器不能正常使用的情況由變頻器實(shí)現(xiàn)泵的軟起動,使水泵實(shí)現(xiàn)由工頻到變頻的無沖擊切換,防止管網(wǎng)沖擊、避免管網(wǎng)壓力超限,管道破裂。
4、 控制靈活:分段供水,定時供水,手動選擇工作方式。
5、 自我保護(hù)功能完善:新型的小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)具備了過流、過壓、欠壓、欠相、短路保護(hù)、瞬時停電保護(hù)、過載、失速保護(hù)、低液位保護(hù)、主泵定時輪換控制、密碼設(shè)定等功能,功能完善,全自動控制,自動運(yùn)行,泵房不設(shè)崗位,只需派人定期檢查、保養(yǎng)如某臺泵出現(xiàn)故障,主動向上位機(jī)發(fā)出報(bào)警信息,同時啟動備用泵,以維持供水平衡。萬一自控系統(tǒng)出現(xiàn)故障,用戶可以直接操作手動系統(tǒng),以保護(hù)供水。
6、延長設(shè)備壽命、保護(hù)電網(wǎng)穩(wěn)定
使用變頻器后,機(jī)泵的轉(zhuǎn)速不再是長期維持額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,減少了機(jī)械磨損,降低了機(jī)泵故障率,而且主泵定時輪換控制功能自動定時輪換主泵運(yùn)行,保證各泵磨損均勻且不銹死,延長了機(jī)泵使用壽命。變頻器的無級調(diào)速運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)了機(jī)泵軟啟動,避免了電機(jī)開停時的大電流對電機(jī)線圈和電網(wǎng)的沖擊,消除了水泵的水錘效應(yīng)。
7、占地少、投資回收期短
新型的小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)采用水池上直接安裝立式泵,控制間只要安放一到兩個控制柜,體積很小,整個系統(tǒng)占地就非常小,可以節(jié)省投資。另外不用水塔或天面水池、控制間不設(shè)專人管理、設(shè)備故障率極低等方面都實(shí)現(xiàn)了進(jìn)一步減少投資,運(yùn)行管理費(fèi)低的特點(diǎn),再加上變頻供水的節(jié)能優(yōu)點(diǎn),都決定了小區(qū)變頻恒壓供水系統(tǒng)的投資回收期短,一般約2年。
六、系統(tǒng)應(yīng)用范圍
1、 自來水廠、加壓泵房
2、 居民生活區(qū)、賓館及其它建筑
3、 企業(yè)生產(chǎn)用水
4、 鍋爐循環(huán)水系統(tǒng)
5、 農(nóng)田灌溉系統(tǒng)